并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
   

博派智能机械(温州)有限公司并联机器人特点：

    1、无累积误差，精度较高；
    2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
    3、结构紧凑，刚度高，承载能力大；
    4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
    5、工作空间较小；

    根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

ADR-I 蜘蛛手并联机器人装箱

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